Curso Robótica con Matlab y Arduino: Diseño de controladores Udemy
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Datos del curso Robótica con Matlab y Arduino: Diseño de controladores
- Instructor/a: Roboticoss – Edison Sásig
- Lenguaje: Español
- Categoría: Informática y software
- Plataforma: Udemy
- Fue visitado: 917 veces
Te contamos un poco del curso de Udemy:
Descripción
Reseñas
Diego López Hernández
⭐⭐⭐⭐⭐
Fue una excelente opción elegir este curso, el empleo de la teoría para la practica en robótica, es explicado detalladamente
Alexis
⭐⭐⭐⭐⭐
Muy buen contenido. Explicaciones claras y precisas. Se los recomiendo.
Rody Oswaldo Mendez Villarreal
⭐⭐⭐⭐⭐
Cuenta con buen contenido matemático relacionado al tema.
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Entonces este curso es para ti!!!!R
Aprende a diseñar algoritmos de control para diferentes tipos de robots móviles, aéreos y brazos robóticos, utilizando Octave o Matlab para realizar pruebas simulados y luego implementarlas experimentalmente en Arduino en un Robot Diferencial.
El objetivo de este curso es entender paso a paso el procedimiento de diseño de diferentes algoritmos de control utilizando métodos como la teoría de Lyapunov, Métodos Numéricos y Álgebra Lineal, para tareas de posición, seguimiento de trayectoria y camino.
Como bono, este curso incluye plantillas de código de Arduino, Matlab y Octave que puedes descargar y usar en tus propios proyectos. Una vez adquiera cualquiera de los cursos no solo estaré presente en los vídeos sino que también podrás preguntarme todas tus inquietudes acerca del curso.
Este curso presenta el diseño de los siguientes algoritmos de control.
Control de posición sin orientación basada en Lyapunov
Control de posición sin orientación con saturación de velocidades basada en Lyapunov
Control de posición con orientación basada en Lyapunov
Control de seguimiento de trayectoria basada en Lyapunov
Control de seguimiento de trayectoria basada en Lyapunov con saturación de velocidades
Control de seguimiento de trayectoria basada en Métodos Numéricos
Control predictivo sin restricciones para seguimiento de trayectoria (Solo para Matlab)
Control de seguimiento de trayectoria basada en Álgebra Lineal
Control de seguimiento Camino en 2D (dos dimensiones)
Control de seguimiento de Camino en 3D (tres dimensiones)
¿Para quién es este curso?
Estudiantes de ingeniería robótica, mecatrónica y electrónica en curso o graduados.
Estudiantes de postgrado.
Tesistas.
Docentes en el área de robótica, mecatrónica y electrónica.
Investigadores en el área de robótica.
Robotics, Control de posición, seguimiento de trayectoria y camino, Lyapunov, MPC, Métodos numéricos, Álgebra lineal
En este curso vas a aprender sobre…
Pruebas experimentales implementando un robot diferencial utilizando Arduino
Simulación de controladores usando Octave o Matlab
Control predictivo basado en modelo (Solo para Matlab)
Diseño de diferentes algoritmos de control utilizando métodos como la teoría de Lyapunov, Métodos Numéricos y Álgebra Lineal.
Control de posición con y sin orientación
Control de seguimiento de trayectoria
Control de seguimiento Camino en 2D
Control de seguimiento de Camino en 3D
Análisis de estabilidad utilizando la teoría de Lyapunov
Tomar el curso de Robótica con Matlab y Arduino: Modelo y Simulación
Programación básica en MATLAB
Programación básica en Arduino
Conocimiento básico en álgebra lineal y ecuaciones diferenciales
Calificación del instructor: 4.6
584 reseñas
2123 estudiantes
10 cursos
Robótica con Matlab y Arduino: Diseño de controladores
Para el curso de Roboticoss – Edison Sásig vas a necesitar:
Requisitos
Tomar el curso de Robótica con Matlab y Arduino: Modelo y Simulación
Programación básica en MATLAB
Programación básica en Arduino
Conocimiento básico en álgebra lineal y ecuaciones diferenciales
Acerca del instructor/a del curso Udemy:
Roboticoss – Edison Sásig
Actualmente estoy trabajando en nuevos temas de investigación, si deseas colaborar y trabajar juntos no dudes en contactarme.
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Fecha de la última actualización:
Fecha de la última actualización: 6/2021
Robótica con Matlab y Arduino: Diseño de controladores Udemy
Sin dudas, este curso de Roboticoss – Edison Sásig, uno de los profesionales más capacitados en este género, es el más detallado que podrás encontrar en Udemy sobre este tema. Es más, te aseguramos que este proceso de formación te aportará nuevas herramientas que aumentarán tus posibilidades y tu desempeño profesional. Seguidamente, encontrarás más datos sobre este curso de udemy con certificado en español.
